Το ανθρωποειδές ρομπότ του Κέντρου Καινοτομίας του Πεκίνου κατάφερε να φτάσει ταχύτητες έως και 6 χλμ./ώρα
9 Μαΐου 2024
Το Beijing Humanoid Robot Innovation Center ιδρύθηκε τον Νοέμβριο του περασμένου έτους ως "το πρώτο επαρχιακό κέντρο καινοτομίας ρομπότ ανθρωποειδών στην Κίνα" και έχει γίνει μέρος ενός νέου τεχνολογικού κέντρου με περισσότερες από 100 εταιρείες ρομποτικής που συνεργάζονται για να σχηματίσουν μια πλήρη αλυσίδα παραγωγής για βασικά εξαρτήματα , δημιουργία εφαρμογών και πλήρης συναρμολόγηση ρομπότ.
Η εταιρεία είναι μια κοινοπραξία μεταξύ της Beijing Yizhuang Investment Holdings Limited, της UBTech Robotics, της Xiaomi και της Beijing Jingcheng Machinery Electric. Στοχεύει στην επίτευξη πέντε βασικών στόχων, συμπεριλαμβανομένης της ανάπτυξης πρωτοτύπων ανθρωποειδών μηχανών γενικής χρήσης.
Το ανοιχτού κώδικα ανθρωποειδές Tiangong αυτοχαρακτηρίζεται ως «το πρώτο πλήρους μεγέθους ανθρωποειδές ρομπότ στον κόσμο που μπορεί να λειτουργεί αποκλειστικά με ηλεκτρική ενέργεια». Ωστόσο, φαίνεται ότι υπάρχουν αρκετοί άλλοι διεκδικητές για αυτόν τον τίτλο, όπως το H1 της Unitree και το πρόσφατα αναβιωμένο Atlas από τη Boston Dynamics. Η Κίνα παρουσίασε το πρώτο ανθρωποειδές ρομπότ για γενική χρήση σε διάφορα σενάρια.
Όπως και με το H1, το ανθρωποειδές ρομπότ γενικής χρήσης δεν έχει προς το παρόν ανθρώπινα χέρια, αλλά λέγεται ότι μπορεί να τρέξει με ταχύτητες 6 χιλιομέτρων την ώρα - χάρη σε κάτι που ονομάζεται "Μάθηση Μίμησης Προγνωστικής Ενίσχυσης βάσει Κατάστασης Μνήμης". Μπορεί επίσης να ανέβει σκάλες και πλαγιές χωρίς να βασίζεται στους τρισδιάστατους αισθητήρες όρασής του, προσαρμόζοντας το βάδισμά του με βάση την κίνηση. Το ρομπότ είναι εξοπλισμένο με αισθητήρες δύναμης έξι αρθρώσεων για ακριβή ανάδραση.
Το ανθρωποειδές Tiangong έχει ύψος 1,63 μ. από την κορυφή μέχρι τα νύχια και ζυγίζει 43 κιλά. Λειτουργεί με μπαταρία 48V/15A, έχει 3 βαθμούς ελευθερίας στα χέρια και 6 στα πόδια, διαθέτει μονάδες μέτρησης αδράνειας μπροστά και περιλαμβάνει ενσωματωμένο Wi-Fi.
Όσον αφορά την επεξεργασία δεδομένων, οι προγραμματιστές καυχώνται ότι μπορεί να εκτελέσει 550 τρισεκατομμύρια λειτουργίες ανά δευτερόλεπτο. Άλλες λεπτομέρειες είναι σπάνιες αυτήν τη στιγμή, αλλά εκτός από το γεγονός ότι θα καταλαμβάνουμε τους χώρους εργασίας μας σε κέντρα παραγωγής και υλοποίησης, ο "ανοιχτός κώδικας και ο επεκτάσιμος σχεδιασμός" του θα μπορούσε να του επιτρέψει να χρησιμοποιηθεί ως οικιακό bot ή εργαλείο έρευνας.
Δεν υπάρχουν σχόλια:
Δημοσίευση σχολίου